摘要
本发明公开了一种基于智能算法与优化理论的船舶路线规划辅助方法,具体涉及气象导航领域,包括S1:实时感知气象海洋信息、S2:解析船舶特征、S3:智能融合算法、S4:生成动态船舶路线规划、S5:评估多维风险、S6:优化船舶路线规划及S7:人机交互。一种基于智能算法与优化理论的船舶路线规划辅助方法通过集成改进遗传算法与粒子群优化算法,以获取船舶的路线规划辅助模型,实现了个性化船舶路线规划;通过基于第一、二状态特征和路线规划辅助模型获取运动策略,提高了船舶路线规划的动态性和实时性;通过第三状态特征约束对运动策略进行实时局部调整,提高了路线规划的综合性能,实现了更优的路线规划,减少了不必要的资源消耗。
技术关键词
智能算法
规划
斥力势场
粒子群优化算法
运动
遗传算法
优化船舶
理论
变异策略
坐标系
融合算法
障碍物
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