一种灵巧手的控制电路、灵巧手及机器人

本申请属于机器人手技术领域，涉及一种灵巧手的控制电路、灵巧手及机器人，灵巧手设有视觉传感单元和多个触觉传感单元，视觉传感单元和触觉传感单元分别设有视觉信号接口和触觉信号接口，控制电路包括设置于灵巧手内的可编程芯片，可编程芯片设有同步信号发生模块、第一数据采集模块和多个第二数据采集模块，第一数据采集模块和第二数据采集模块分别设有第一信号接口和第二信号接口，第一信号接口与视觉信号接口通信连接，第二信号接口与触觉信号接口通信连接，同步信号发生模块与多个第二数据采集模块通信连接。本申请采用的技术方案使得多个第二数据采集模块能够同步采集灵巧手的触觉信号，解决了现有灵巧手无法同步采集触觉信号的技术问题。