基于双目视觉和视频插帧的非同步双目相机同步帧获取及定位方法

本发明涉及视频插帧和双目视觉领域，尤其涉及一种基于双目视觉和视频插帧的非同步双目相机同步帧获取及定位方法，包括以下步骤：S1、对双目相机进行标定，并通过测试获取双目相机的粗略延迟时间；S2、采集在同一时钟下非同步的左右相机图像，以左相机图像为参考视图，选取经粗略延迟时间后的连续两帧右相机图像；S3、利用插帧算法对两右相机图像进行插帧得到系列右相机图像；S4、根据最佳帧选取方法得到系列图像内与左相机图像同步程度最高的图像；S5、对得到的同步左右图像利用双目视觉方法测量目标点的三维坐标，本发明克服了现有双目相机同步技术中存在的硬件同步成本较高、系统复杂的问题。