电调管柱新硬止点识别方法及系统、可读存储介质、车辆

本发明公开了一种电调管柱新硬止点识别方法及系统、可读存储介质、车辆，属于汽车技术领域。根据实时检测的电机电流和电机霍尔信号判断电机是否堵转；在发生至少2次电机堵转时，根据所有电机堵转时的电机旋转方向和电机位置判断电机堵转是否触发新硬止点。本申请电调管柱新硬止点识别方法及系统、可读存储介质、车辆，能够有效识别电机堵转触发新硬止点，避免误触发零位学习，减少触发零位学习频次，提升用户体验。