一种基于自适应六面体网格细分的软组织切割模拟方法

本发明提出一种基于自适应六面体网格细分的软组织切割模拟方法，包括步骤S1、使用三维建模软件，构建软组织模型和手术器械模型；步骤S2、对软组织模型和手术器械模型进行碰撞检测；步骤S3、标记手术器械和切割模型发生初始碰撞的位置并确定切割面；步骤S4、复制所有和切割面相交的六面体和网格单元，重新定义六面体和曲面网格的连接关系；本发明通过自适应六面体网格细分，能够更精细地捕捉复杂切割路径的细节，提高切割模拟的真实感，在切割过程中，通过复制或分割六面体单元，并更新质量和刚度矩阵，确保模型的物理性能保持不变，并减少不必要的计算开销，提高模拟的真实性。