用于无人机航线的规划方法、装置及存储介质

本申请实施例提供一用于无人机航线的规划方法、装置及存储介质。规划方法包括：确定无人机针对飞行区域中每个子区域的视角范围；根据视角范围确定无人机针对每个子区域的实际拍摄范围；确定飞行区域所在的包围矩形；根据包围矩形和无人机的待机位置确定第一个中心点；根据实际拍摄范围、视角范围以及第一个中心点确定无人机针对飞行区域的多个圆形轨迹；根据多个圆形轨迹确定无人机针对飞行区域的飞行航线。本方法能够根据地形合理规划飞行航线，在保证覆盖率的情况下有效缩短航线距离，有效降低了无人机能耗。