一种电力设备的视觉感知建模方法

本发明属于电气工程和光学技术领域，具体涉及一种电力设备的视觉感知建模方法，包括：采集电力设备在两个不同视角下的结构光图像，得到第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行图像分割，得到第一图像和第二图像的电力设备区域；对第一图像和第二图像的电力设备区域进行特征点匹配，得到第一图像和第二图像中的特征点的像素坐标；利用第一图像和第二图像中的特征点的像素坐标，构建电力设备的三维模型。本发明提供的技术方案，适用于电力设备异形曲面结构的视觉感知建模，提高了电力设备异形曲面外观结构视觉感知建模精度和效率。