摘要
本发明提供了一种基于土壤水分风险的坡耕地管道三维路径规划方法,涉及管道路径规划技术领域,本发明首先获取目标研究区域的数字高程模型数据和土壤水分样品数据。通过测量土壤水分样品,得到土壤水分及水力学参数数据,包括体积含水量、田间持水量和凋萎系数。利用序贯高斯模拟方法预测土壤水分风险,并生成评估栅格图。对高程模型数据和水分风险评估图进行预处理,并统一至三维格网和坐标系统。利用改进A*路径搜索模型规划管道路线,优化排水网络布局,以减少径流对土壤和作物的影响,提高水资源利用效率和农田水土保持效果。
技术关键词
三维路径规划方法
数字高程模型数据
土壤水分数据
田间持水量
风险评估值
倾斜摄影三维模型
预测土壤水分
坐标
农田水土保持
栅格
水资源利用效率
三维实景建模
网络
管道
路径规划技术
参数
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三维路径规划方法
蛇形机器人
能量消耗优化
深度强化学习模型
算法
漏洞特征
评估系统
深度学习模型
建模算法
解析单元
智辅系统
智能巡检机器人
巡检路径
智能机器人巡检
可见光图像
高精度定位数据
潜在安全隐患
预警方法
惯性导航定位
风险评估值