一种基于虚实融合视觉刺激的脑控机械臂方法及装置

本发明公开了一种基于虚实融合视觉刺激的脑控机械臂方法及装置，所述方法包括根据目标场景生成状态切换界面和视觉刺激界面集；利用视觉刺激单元将所述状态切换界面呈现在操控者视野前方，获取操控者选择的状态指令；根据状态指令进入视觉刺激界面、利用增强现实视觉刺激单元将所述视觉刺激界面集按需与实际场景融合并呈现在操控者视野前方，根据视觉刺激脑电信号判断模型，获取操控者选择的操作指令；所述机械臂根据所述操作指令进行操作。可见，本发明利用虚实融合的视觉刺激界面，有效降低脑控机械臂操控者操控时间和大脑负担；通过融合增强现实、脑机接口、动态窗口和异步控制等多种技术，搭建出一套具有高度灵活性、实用性的脑控机械臂装置。