一种基于多模态感知的人形机器人智能装修施工系统及方法

本发明公开了一种基于多模态感知的人形机器人智能装修施工系统及方法，其通过多模态感知，实时获取施工面几何数据，并通过IMU惯性测量单元进行机器人姿态数据获取，以便于数据校准，保证建筑模型建模的精准度，并进行施工进度、施工缺陷的实时反馈；结合智能决策模块，动态调整机器人移动、施工作业轨迹；利用柔性机械臂的末端执行器，实现高精度多模式的建筑施工作业；协同作业模块可实现多机器人的施工作业任务调度与进度管理，提高建筑综合施工效率。相较传统装修施工方式，本发明施工效率、施工精度以及机器人作业、移动稳定性显著提高，且支持复杂曲面的自主作业，提升施工一致性以及多模式施工作业的连续性。