一种深海地层空间钻探机器人定位装置、方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种深海地层空间钻探机器人定位装置、方法、设备、介质及产品，涉及海底机器人定位领域，该方法包括获取磁信标数据和光纤布拉格光栅栅区节点波长变化数据；根据光纤布拉格光栅栅区节点波长变化数据，利用圆弧模型方法，确定基于所述光纤光栅传感阵列的目标位置初始坐标；根据磁信标数据，利用2组正交发射线圈和1组接收线圈构建目标位置的解析方程组；根据目标位置的解析方程组和目标位置初始坐标，利用L‑M算法确定深海地层空间钻探机器人在地层中的位置和姿态信息。本申请有效提高了深海地层空间钻探机器人的定位精度。