线扫描激光3D相机数据处理方法

本发明揭示了一种线扫描激光3D相机数据处理方法，用以测量电路板上PIN针等细小且具有一定高度的物体，其中所述方法包括如下步骤：以扫描宽度为X方向，以测量高度为Z方向建立X‑Z坐标系；以被测物体主要基面的成像光斑为基础，离被测物体主要基面的成像光斑的设定距离处设置预定大小的优先采集区域；利用线扫描激光3D相机采集被测物体的图像；根据采集的被测物体的图像数据，在扫描宽度方向上，如果在X方向同一列像素在测量高度Z方向只有一个光斑，则使用此光斑进行相应的算法取点；如果存在二个或以上光斑，则使用上述优先采集区域内的光斑进行相应的算法取点。