一种铁路钢桥涂层激光清理方法

本申请公开一种铁路钢桥涂层激光清理方法，包括设置移动参数，基于移动参数控制磁吸式清洗平台沿铁路钢桥移动，并实时采集钢桥表面图像；基于钢桥表面图像分析漆面劣质情况信息，根据漆面劣质情况信息得到预定清洗位置；控制磁吸式清洗平台携带激光清洗器移动至预定清洗位置，并根据预定清洗位置调整激光清洗器的姿态信息；基于涂层评估体系对钢桥表面图像进行分层分析对比，识别不同漆层类别，判定维修等级；根据维修等级设定激光清洗器的清理参数，根据清理参数控制激光清洗器对漆层进行清洗处理；通过利用脉冲激光清洗器对铁路钢桥梁表面涂层分层清洗，不同涂层进行不同参数设置，完成分层除漆，提高清洗效果。