边坡植被清理方法及装置

本发明提供了一种边坡植被清理方法及装置，该边坡植被清理方法包括如下步骤：响应于植被清理指令，获取清理器与待清理植被之间的相对距离和清理器的空间姿态信息；基于相对距离和空间姿态信息，建立作业空间模型；基于作业空间模型和预设的路径运算模型，运算得到清理器的移动路径、对应的移动速度和清理器上的锯片转速；根据移动路径、移动速度和锯片转速，控制清理器运行，完成植被清理工作。本发明可以显著降低人工清理的高空坠落风险，进一步提升高危边坡环境下的作业安全性。