一种高层建筑作业机器人

本发明公开了一种高层建筑作业机器人，属于工程施工技术领域，包括基座，基座上设有机械臂、驱动机械臂水平移动的驱动机构及沿墙面垂直移动的升降机构，机械臂端部安装喷砂枪，喷砂枪两侧设测距传感器，基座上装有风向风速传感器；还包括建模模块，融合传感器数据生成含三维几何与语义信息的环境模型及动态风场分布模型；协同模块基于预测优化控制生成协调各部件的协同控制指令序列；调整模块通过自主学习实时修正喷砂枪参数；执行模块结合前馈与柔顺控制生成驱动指令；决策模块监控并输出作业调整指令或重规划指令。本发明能实时感知外墙状况并动态调整作业策略，提升对复杂墙面的适应性，同时有效抵御风扰，保证喷砂质量。