一种用于养牛场的牛粪便自动清理装置及方法

本发明公开了一种用于养牛场的牛粪便自动清理装置及方法，涉及畜牧养殖智能化装备技术领域，包括，基于排泄坐标建立六边形监测网格，并通过三维空间点云重建法构建粪便堆积热力图，根据粪便堆积热力图中的热力值强度分布，标记待清理区域；根据待清理区域，采用电磁涡流检测方法动态分析粪便电导特性，并结合环境参数通过多物理场耦合算法，生成牛粪便粘稠指数和清理难度系数；根据粪便粘稠指数和清理难度系数，通过动态调节算法生成清理装置的控制指令集。本发明通过构建六边形监测网格和粪便堆积热力图，实现了粪便分布的空间建模和清理区域智能标记。