一种基于多传感器的助行机器人避障控制方法及系统

本发明涉及助行机器人智能控制出行的技术领域，公开了一种基于多传感器的助行机器人避障控制方法及系统；所述助行机器人避障控制方法，应用于助行机器人设备，具体包括以下步骤：S101：在助行机器人上完成多传感器模块的安装，实时采集基于多传感器获取的多源数据，采用时间戳同步和坐标系转换矩阵将多源数据统一至助行机器人的基坐标系上，生成融合后的动态障碍物序列地图；S102：基于动态障碍物序列地图，采用卡尔曼滤波与LSTM神经网络融合模型预测动态障碍物运动轨迹。本发明通过重构助行机器人的环境感知与决策架构，多传感器时空协同机制通过激光雷达与双目视觉的跨模态数据匹配，结合超声传感器低矮障碍物专项探测，使台阶识别率大大提升。