一种超长钢筋检测方法

本发明实施例提供一种超长钢筋检测方法，包括：使钢捆沿预定运行轨迹移动；在钢捆移动过程中，通过距离传感器检测设置在运行轨迹侧方的摆动触发组件是否出现触发动作；若是，则判定钢捆中存在超长钢筋，超长钢筋是指超出钢捆端部的尺寸达到预设尺寸要求的钢筋。本技术方案中，当摆动触发组件中的拨杆摆动时，距离传感器的测量值突变，从而可以确定超长钢筋的存在，以避免超长钢筋带来的焊接机器人损伤等问题，由于距离传感器采用间接检测的工作方式，避免了现有技术中直接检测超长钢筋所容易发生的传感器损坏等问题。