一种具有极限保护装置的人形机器人关节模组

本发明提供一种具有极限保护装置的人形机器人关节模组，包括关节壳体、固定安装在关节壳体内部的驱动电机、固定安装在驱动电机输出端的连接盘、活动套设在连接盘表面底部的锁紧限位环以及固定安装在关节壳体一侧的循环水箱，所述锁紧限位环的底部与关节壳体的顶部固定安装，所述关节壳体的一侧可拆卸安装有防护壳；本发明能够对极限位置进行锁紧防护，能够集成式地进行同步高效散热，以解决现有的关节模组不能对极限位置进行锁紧保护，导致电机自身承受较大的扭力，需要更大功率去抵消负载力，进而造成电机烧毁，以及不具备高性能的散热的问题。