搭载机器狗的渠道堤防边坡浅层渗漏识别装置及实施方法

本发明涉及搭载机器狗的渠道堤防边坡浅层渗漏识别装置及实施方法，该装置包括仿生机器狗、传感设备、数据采集与传输系统、智能巡检与预警系统；所述仿生机器狗包括四足仿生机器狗，其背部设置有记录器，所述传感设备包括非接触式水分传感器，其搭载在仿生机器狗足部，所述数据采集与传输系统搭载在仿生机器狗上。本发明将仿生机器狗与无损探测技术结合，通过对仿生机器狗四足加装水分感应电容电极，形成LC振荡电路，电路设备部署在仿生机器狗腿部实现行走间对渠道堤防边坡含水量进行实时探测；数据采集与传输系统搭载在仿生机器狗上，对传感设备得到的数据进行分析处理，实现无损渗漏探测。