一种消融自动化导航方法及系统

本发明提供一种消融自动化导航方法及系统，涉及计算机辅助医学技术领域，方法包括：设置消融路径硬约束条件和软约束条件；基于硬约束条件，初始化满足硬约束条件的多条初步消融路径；基于软约束条件，计算各条初步消融路径的风险指数；将各条初步消融路径按照风险指数由低到高的顺序进行排序，选取排序靠前的初步消融路径作为海鸥优化算法的初始解；通过海鸥优化算法，对消融路径进行优化，确定出多条候选消融路径；将各个候选消融路径按照适应度由低到高的顺序进行排序，选取排序靠前的候选消融路径进行器官损伤评估；根据器官损伤评估结果，从候选消融路径中确定最优消融路径；按照最优消融路径确定的进针位置、角度以及深度，进行消融导航。