气体泄漏位置定位方法及装置

本说明书实施例提供气体泄漏位置定位方法及装置，其中所述气体泄漏位置定位方法包括：通过无人机针对气体泄露区域采集多个波段分别对应的光谱图像，针对所述多个波段分别对应的光谱图像进行融合，获得多光谱图像；提取所述多光谱图像的多光谱特征，并根据所述多光谱特征构建所述气体泄露区域对应的气体浓度热力图；针对所述气体浓度热力图进行浓度图像特征识别，根据识别结果在所述气体浓度热力图中确定异常图像区域；按照所述异常图像区域在所述气体泄漏区域中针对所述无人机构建飞行路径，并基于所述飞行路径驱动所述无人机定位气体泄漏位置。