一种智能足球辅助训练机器人

本发明涉及体育训练设备技术领域，具体涉及一种智能足球辅助训练机器人，包括矢量轮底盘，矢量轮底盘上设置有发射装置；发射装置包括滚转转向机构和摩擦轮发射机构，滚转转向机构包括保持架、滚动架和滚转驱动组件，滚动架转动安装在保持架内，并与滚转驱动组件传动连接；滚转驱动组件包括滚转驱动电机和传动齿轮，滚转驱动电机设置在保持架上，传动齿轮设置在滚转驱动电机的输出轴上；滚动架包括滚动环、第一连接件和齿圈，两个滚动环通过第一连接件连接，齿圈设置在其中一个滚动环上并与传动齿轮啮合；滚转驱动电机通过传动齿轮驱动齿圈转动，从而令发射通道在发射球体时发生角度偏移；摩擦轮发射机构设置在滚动架上，为发射足球提供驱动力。