一种高精度柔性机械臂

本发明属于机械臂领域，具体的说是一种高精度柔性机械臂，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固接有伺服电机，所述伺服电机的顶部输出端固接有电动柔性臂，所述电动柔性臂的顶部安装有动力台，所述动力台的外侧设置有声音接收模块，所述动力台的顶部安装有机械爪，所述机械爪中部安装有摄像头二，所述电动柔性臂的外侧套接有多个能够进行滑动的移动环，所述移动环的外侧固接有多个摄像头一，通过此种设置，实现了柔性多角度驱动机械爪的功能，以此来应对多种单人难以完成的各种任务，在患者的看护和协助，医疗器件的抓取和转移都具有较为重要的作用。