一种绝缘子柔性冲洗装置

本发明公开了一种绝缘子柔性冲洗装置，包括运输装置车、冲洗系统、气动装置、混合型机械臂和柔性冲洗夹具；运输装置车的上面设置有旋转平台和混合型机械臂；混合型机械臂是液压刚性机械臂和线驱型柔性机械臂相连接组成；线驱型柔性机械臂包括固定圆环、中心杆、球铰型万向节和驱动绳构成的三个活动关节；冲洗系统包括水箱、水管和若干可调螺旋喷头，可调螺旋喷头通过水管与水箱相连接；气动系统包括空气压缩机、气管、进气阀和排气阀。本发明解决了人工冲洗可能无法有效触及绝缘子的各个角落，冲洗效果一般的问题，同时还能对任意位姿、任意长度的绝缘子进行冲洗，提高了绝缘子清洁的效果和安全性。