一种机器人之间通信的方法、装置和系统

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一种机器人之间通信的方法、装置和系统
申请号:CN202510263631
申请日期:2025-03-06
公开号:CN120111462B
公开日期:2026-01-02
类型:发明专利
摘要
本公开关于一种机器人之间通信的方法、装置和系统。其中,该方法包括:第一机器人和第二机器人之间建立至少两条不同制式的无线通信链路,所述至少两条不同制式的无线通信链路包括至少两条不同制式且处于工作状态的无线通信链路。所述至少两条不同制式且处于工作状态的无线通信链路包括第一工作链路和第二工作链路。所述第一工作链路为较低速率、较低频段制式的无线通信链路。所述第二工作链路为较高速率制式的无线通信链路。当所述第一机器人确定待传送信息的类型为核心控制信息时,所述第一机器人将所述待传送信息打上第一标记,并通过所述第一工作链路和所述第二工作链路分别向所述第二机器人各发送一份。有助于提升机器人之间通信的可靠性等。
技术关键词
无线通信链路 传送信息 坐标位置信息 核心 高速率 地图更新 标记 机器人装置 消息 备份 低频段 处理单元 通知 数据 电池 通道 周期性
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