输电线路带电检修机械装置主动柔顺控制方法

输电线路带电检修机械装置主动柔顺控制方法，属于电力检测设备技术领域，为解决现有的控制方法未充分考虑强风干扰工况对机械装置运动的影响进而引发安全事故的问题；本发明通过建立正常工况和多种强风干扰工况模型的多模态动力学模型，精确划分强风干扰工况，结合风洞实验数据和机械装置运动学、动力学特性确定各工况下的模型参数，准确描述机械装置在不同工况下的行为，机械装置在面对复杂多变的强风干扰时，能够进行控制决策，大大提高了控制的准确性和适应性，有效降低了强风对检修作业的影响，保障了检修过程中机械装置与输电线路设备的安全交互。