三维模型的构建方法、装置以及电子设备

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三维模型的构建方法、装置以及电子设备
申请号:CN202510264716
申请日期:2025-03-06
公开号:CN120411342A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种三维模型的构建方法、装置以及电子设备,该方法包括:获取目标车载网络视频;对目标车载网络视频中的各帧图像进行特征提取,获得各帧图像对应的图像特征;根据各帧图像以及各帧图像对应的图像特征,对目标车载网络视频进行特征点追踪,确定目标车载网络视频中同一特征点在不同帧图像中的特征点轨迹;根据目标车载网络视频对应的可交换图像文件信息以及特征点轨迹,确定目标车载网络视频中各帧图像对应的位置姿态,可交换图像文件信息包括目标车载网络视频的属性信息以及拍摄数据;基于目标车载网络视频以及目标车载网络视频中各帧图像对应的位置姿态,获取三维模型,从而提高了基于车载视频数据构建的三维模型的精度。
技术关键词
车载网络 视频 特征点 三维模型 图像 计算机可读取存储介质 地图 轨迹 非线性优化算法 电子设备 全球定位系统 特征提取模块 视觉传感器 分辨率 光流法 追踪器 运动 处理器 数据
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