队列行驶控制方法以及具有队列功能的车辆

本申请提供一种队列行驶控制方法以及具有队列功能的车辆，涉及队列控制技术领域。应用于装载有队列行驶系统和人机交互系统的第一车辆，该方法包括：人机交互系统获取队列指令，并发送至队列行驶系统中的第一队列控制器；第一队列控制器执行队列指令对应队列行为，得到队列执行结果对应的执行通知消息，并向第一座舱控制器和第一车载单元发送执行通知消息，第一座舱控制器对执行通知消息进行推送；第一车载单元将执行通知消息打包为第一车联网消息，并广播发送至各其他车辆。本申请通过人机交互方式简化下发队列指令的过程，使得驾驶员更容易控制车队，直观反馈队列执行过程和结果状态，提高了车辆队列的通行效率与安全性。