摘要
本申请公开一种输电线路除冰机器人,涉及线缆除冰领域,解决了现有技术中的除冰方式容易将连接绳缠绕在线缆上的问题,解决该问题的技术方案主要是一种输电线路除冰机器人,包括无人机、第一安装架、卷绕机构、牵引绳、支撑管、第二安装架和除冰爪,所述第一安装架固定于无人机下方,支撑管的上端与第一安装架连接,支撑管的下端抵接于第二安装架上端,卷绕机构、安装于第一安装架,牵引绳的上端卷绕于所述卷绕机构,牵引绳的下端穿过所述支撑管并固定于所述第二安装架,所述除冰爪安装于第二安装架。本申请主要用于解决现有技术中的除冰方式容易将连接绳缠绕在线缆上的问题。
技术关键词
输电线路除冰机器人
卷绕机构
牵引绳
冰爪
绕线轮
电磁铁
无人机
滑动块
线缆除冰
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