串并联可切换的柔性机器人

本发明涉及全地形移动的柔性机器人领域，尤其涉及一种串并联可切换的柔性机器人，包括多个单段变形结构和记忆合金件，所述多个单段变形结构通过记忆合金件前后排连接形成单排串联结构，或同时并排连接设置形成并排串联结构；所述记忆合金件通过温控变形使其对应连接的单段变形结构发生翻转，使机器人重组结构，以实现串并联结构的形态切换。本发明的柔性机器人可以实现在宽阔区域变形成并联机器人，利用并联机器人的稳定性和高效性实现快速平稳移动，在狭小空间时，则可以切换为串联机器人进行通过，实现全地形移动。