一种运动冗余的三自由度并联机器人

本发明涉及并联机器人技术领域公开了一种运动冗余的三自由度并联机器人，包括并联机器人主体，所述安装板顶部安装有散热润滑组件，所述散热润滑组件包括用于对驱动电机散热的散热扇以及用于放置润滑油的放置箱，所述放置箱内部滑动连接有推动板，所述散热扇顶部安装有用于驱动推动板的凸轮和驱动机构，驱动机构包括驱动齿轮和连接齿轮、皮带连接机构，与现有技术相比，本发明的有益效果，避免驱动电机长期使用导致驱动电机温度高，导致驱动电机使用寿命低的问题出现，保证并联机器人的使用，对旋转轴润滑处理，减少旋转轴与固定板和转动轴之间的摩擦力，减少旋转轴的损耗，保证并联机器人的使用精度，无需人员频繁地添加润滑脂。