多无人机辅助下的数据采集信息年龄最小化联合优化方法

本发明公开多无人机辅助下的数据采集信息年龄最小化联合优化方法，属于无线通信领域；优化方法包括：构建并重新表述多无人机辅助数据采集系统初始模型；初始化迭代次数变量和地面传感器节点对应的悬停点；给定悬停位置，将多无人机辅助数据采集系统初始模型表述为带能量约束的车辆路径问题进行优化，获得最优的多无人机任务分配与访问顺序，并结合地面传感器节点对应的悬停位置，优化多无人机辅助数据采集系统初始模型，获得最优的地面传感器节点对应的悬停位置；之后将任务分配、访问顺序和悬停位置代入进行迭代优化，获得最优解。