铸件矫直方法、装置、系统及设备

本申请公开了一种铸件矫直方法、装置、系统及设备，涉及铸件制造技术领域，该方法包括：获取待矫直铸件的第一几何数据；矫直设备中包括多根矫直针；将第一几何数据与预设目标几何数据进行比较，计算待矫直铸件的目标变形量；根据第一几何数据和目标变形量，对待矫直铸件进行全局建模和局部预测处理，得到每根矫直针的目标行程信息；基于目标行程信息，控制矫直针对待矫直铸件执行矫直操作，以使矫直针均匀压入待矫直铸件。本申请能够精准地计算出每根矫直针的目标行程信息，进而控制矫直针按照目标行程信息均匀地压入待矫直铸件，实现了对不对称或多层次等复杂几何形状铸件的精准矫直，提升了铸件的几何精度、结构完整性和矫直效率。