焊接机器人用送丝装置

本申请公开了一种焊接机器人用送丝装置，包括送丝管和设在送丝管两端的驱动器，其中，送丝管内部设有用于焊丝贯穿的通道，通道与送丝管之间设有限位组件，限位组件包括连接条和滚动幕，其中，连接条沿着送丝管走向设置；滚动幕的首尾相连，滚动幕内部设有气腔，气腔与内腔相连通；送丝管两端分别设有固定套，固定套上设有清洁环，清洁环与滚动幕接触；驱动器包括器壳以及设置在器壳内部的第一驱动轮、第一压紧轮和电机。由此，通过设置可灵活调控通道尺寸的限位组件，以适应多种规格的焊丝传输需求，此外，利用滚动幕对焊丝实施全面包裹式接触，并结合清洁环对滚动幕进行及时清理，此举有效保障了焊丝传输的高效性和质量稳定性。