摘要
本发明涉及一种地铁隧道结构安全预测方法与系统,包括:对激光点云数据进行校正处理得到校正后的激光点云数据;采集地铁隧道上的图像数据;提取出图像数据上的特征点;将图像数据上的特征点与校正后的激光点云数据上的激光点进行配准得到配准后的激光点云数据;当配准后的激光点云数据的值不在预设范围时,则发出警报。本发明通过激光点云和图像数据的实时采集与处理,能够快速识别和分析隧道的结构变化,及时发现潜在安全隐患。
技术关键词
激光点云数据
地铁隧道结构
特征评估模型
特征窗口
特征值
特征点
图像数据采集模块
像素点
点云数据采集
潜在安全隐患
处理器
收发器
警报
校正模块
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样本