车载智能人机交互方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种车载智能人机交互方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆上的乘员发出的指令信号和车辆的状态信息，指令信号包括语音信号、手势信号和表情信号，状态信息包括工况信息、驾驶员注意力值和报警信息；确定指令信号的复杂度；根据状态信息，确定指令信号的紧急度；根据复杂度和紧急度，从多个级别的模型中确定处理指令信号的模型的目标级别，不同级别的模型运行时需要处理器的算力不同，模型通过训练集预先训练得到；控制目标级别的模型对指令信号进行处理，得到模型输出的交互任务，并控制车辆执行交互任务。该方法使得处理指令信号的处理器可以提供更加匹配的算力，合理利用处理器算力，节约功耗。