基于驾驶模式在线识别的生态驾驶方法及装置

本发明提供一种基于驾驶模式在线识别的生态驾驶方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的历史驾驶数据，历史驾驶数据中包含多个目标车辆在临近路口区域内的行为序列；基于非参数贝叶斯模型和序列片段聚类模型，对各行为序列进行分割、聚类、驾驶模式标注和特征提取处理，得到目标数量个驾驶模式，并为各驾驶模式配置对应的驾驶需求权重；基于目标车辆的当前驾驶数据进行驾驶模式在线识别处理，得到目标车辆的当前驾驶模式，并基于当前驾驶模式和各驾驶模式对应的驾驶需求权重，确定目标驾驶需求权重；基于目标驾驶需求权重，更新目标车辆对应的生态驾驶策略，并基于更新后的生态驾驶策略协同驾驶目标车辆。本发明可以提高驾驶效率和可接受性。