一种联合标定方法及系统

本发明公开了一种联合标定方法及系统，属于测绘技术领域，通过激光雷达和超宽频模块数据的融合，自动计算并优化设备的空间标定参数，特别针对超宽带模块的测距噪声，本发明通过精确的优化算法，实时解算出测距误差并进行有效补偿，从而提高系统的精度与鲁棒性；通过自动解算的标定方案，不仅大幅提高了标定效率，降低了操作难度，同时能够实现高精度和高鲁棒性的标定，适应不同环境和应用场景。尤其在多传感器融合系统中，本发明方法能够有效提升定位精度和系统稳定性，满足对高精度定位和导航的严格要求。