输电线路故障识别的无人机巡检系统

本发明公开了输电线路故障识别的无人机巡检系统，本发明涉及无人机巡检技术领域，本发明提供了一种结合无人机自动化巡检和图像识别技术来实现对输电线路故障的高效识别与检测；其中包括无人机巡检模块对输电电线产生的磁场强度数值进行测量并将拍摄图像连同拍摄时的经纬度坐标、海拔高度等信息一并传输至大型母机；无人机线路排布模块，根据实际环境和工作人员需求，为无人机巡检模块规划合理的飞行路线；最终由异常输电电线图像识别模块对异常输电电线图像进行故障识别，通过无人机的自动化巡检和图像识别技术，能够快速、准确地识别输电线路故障，提高巡检效率，降低人工成本，保障输电线路的安全稳定运行。