摘要
本申请公开了一种风机叶片运输安装系统、运输安装方法及飞行装置,属于风机叶片智能运输技术领域,其系统包括飞行运输模块、智能导航控制模块、安装辅助模块和调度模块;飞行运输模块用于悬挂装载风机叶片,根据预设的飞行路线悬浮飞行运输风机叶片;智能导航控制模块用于监控飞行轨迹,采集飞行过程中的飞行数据和环境数据,根据飞行数据和环境数据,预测潜在障碍物,优化飞行策略;安装辅助模块用于将叶片与风机轮毂对准,紧固安装;调度模块用于根据气象数据、飞行运输模块的性能以及运输安装任务的优先级确定飞行计划。本发明通过将多个运输、安装和调度模块结合起来,实现对风机叶片的高效安全运输和安装,降低了运输安装的难度和成本。
技术关键词
风机叶片
运输安装系统
子模块
运输模块
运输安装方法
承载单元
飞行装置
气体控制单元
风机轮毂
控制模块
液压推杆
模型预测控制算法
智能运输技术
障碍物
舱室
监控飞艇
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数据
调节单元
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