振镜扫描速度自适应调节方法

本发明公开了振镜扫描速度自适应调节方法，所述方法包括获取目标距离数据，通过插值算法结合预设距离‑速度表确定最佳扫描速度；基于扫描速度和距离数据，利用轨迹预测模型计算轨迹偏差预估值；若超预估阈值则触发偏差补偿算法生成修正信号，调节扫描角度获取偏差值，并通过速度优化模型动态生成第二扫描速度；将优化速度和修正信号按协议传输至振镜系统实时调整；持续以目标采样频率采集距离数据，经滤波提取稳定变化趋势，若变化趋势超过变化阈值则更新缓存并重启调节循环；每轮循环同步分析实时轨迹偏差、速度精度及误差数据，迭代优化预测模型和调节模型参数，提升系统动态响应精度。本方法具有以下效果：能够有效提升激光扫描的精度和效率。