一种智能光伏板安装系统、方法、设备及存储介质

本发明公开了一种智能光伏板安装系统、方法、设备及存储介质。包括：作业路径设置模块，用于获取目标施工路线，基于目标施工路线对安装机器人进行路径配置，并获取安装机器人的实时位置，将实时位置和目标施工路线发送至作业路径控制模块；作业路径控制模块，用于基于目标施工路线对安装机器人进行路径控制，并基于实时位置和目标施工路线进行路径跟踪。通过确定目标施工路线并对安装机器人进行路径配置，能够规划出最优的作业路径，减少机器人的无效移动，提高了光伏板的安装效率。通过实时监控安装机器人的位置并进行路径跟踪，有助于及时发现和纠正机器人的偏离，保证了安装的可靠性，降低了人力成本，同时也避免了人工操作可能带来的误差。