一种基于国密算法的无人机控制权限快速安全交接方法

本发明公开一种基于国密算法的无人机控制权限快速安全交接方法，用于实现主遥控器与副遥控器对无人机控制权限的交接；包括，副遥控器向密钥服务器进行注册，获取声明公钥，得到副私钥和副公钥；副遥控器将自己的身份和副公钥发送给主遥控器，主遥控器向密钥服务器获取副遥控器的声明公钥，进行副公钥验证；然后主遥控器对副遥控器的签名进行身份验证；主遥控器与无人机进行对频，并将对频结果发送给副遥控器；无人机位于交接区域时，主遥控器向无人机和副遥控器发起交接请求，无人机对副遥控器进行身份认证，认证成功后向主遥控器发送确认交接请求，主遥控器断开连接。本发明能够实现安全快速的控制权限交接。