一种面向无人机空地巡检的图像语义分割方法

本发明提供一种面向无人机空地巡检的图像语义分割方法，涉及无人机空地巡检技术领域，使用基于ResNet的编码器提取图像特征，使用基于Transformer的解码器生成分割图，通过构建编码器‑解码器架构，结合了ResNet和Transformer方法，引入注意力机制来进一步增强模型性能；应用局部精细特征与全局上下文特征，以实现更为精准细致的分割效果，从而实现对视频数据的高效处理。编码器与解码器均包含四个处理阶段，分别对应四个残差块和四次解码过程。编码器主要负责特征提取，解码器则负责特征融合与最终的分割图生成。