基于环境感知的仓储门锁联动控制方法及系统

本发明公开了一种基于环境感知的仓储门锁联动控制方法及系统，涉及工业仓储与危险品存储管理技术领域。所述方法是先根据由环境感知设备实时采集的有害气体浓度进行位置与浓度的关联，得到在多个实测点的有害气体浓度实测值，然后据此反演得到目标仓储库房内的有害气体浓度三维分布情况，最后针对在目标仓储库房内的任一测点，若根据分布情况实时发现在对应测点的当前有害气体浓度达到预设的浓度阈值，则向门锁设备发送锁定指令，如此即使有毒气体泄漏位置与环境感知设备的部署位置较远，也可以及时发现有毒气体泄漏情况，进而可确保不会延误对有毒气体泄漏情况的处理时机，及时锁定仓储门锁，避免危险发生，提升仓内作业安全性。