一种基于直方图特征识别的机器人药品识别方法

本发明涉及计算机视觉和自动化技术领域，公开了一种基于直方图特征识别的机器人药品识别方法，旨在解决药房自动配药机器人在算力有限、摄像头分辨率较低情况下的药品识别问题。该方法通过结合ORB特征匹配与颜色直方图匹配，实现了低算力需求下的高效、准确识别，适用于嵌入式设备。本发明提供的基于直方图特征识别的机器人药品识别方法，克服了深度学习技术在算力、实时性和数据标注成本方面的局限性，为药房自动配药机器人提供了稳定可靠的药品识别解决方案，显著提升了配药的安全性和效率。