摘要
本发明涉及空地目标跟踪技术领域,具体为一种基于视觉显著性的空地目标跟踪性能评估方法;包括以下步骤:计算目标标注框与预测框中心点之间的中心定位误差;基于目标标注框的宽高计算自适应中心定位误差阈值;利用该阈值计算精度指标;通过贝叶斯框架获取目标标注框的显著图,结合像素显著性计算目标标注框的权重;利用显著性权重,基于重叠区域计算背景抑制下的重叠率,其中重叠率综合考虑真实正例、假负例和假正例的像素权重分布;最后,通过设定不同的重叠率阈值绘制成功率曲线,并计算曲线下面积作为模型性能评价指标。本发明结合视觉显著性和自适应阈值,有效提高了目标跟踪性能评估的精准性和可靠性。
技术关键词
性能评估方法
颜色直方图
误差
视觉
贝叶斯框架
序列帧
贝叶斯模型
曲线
正则化参数
指标
像素
计算中心
精度
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