摘要
本发明公开了一种基于BiGRU‑Seq2Seq网络的船舶移动行为预测方法,属于船舶轨迹预测技术领域。本发明为解决船舶轨迹长期预测的准确性问题,主要采用级联Seq2Seq架构结合BiGRU网络,构建目的地预测模块与轨迹预测模块,利用历史轨迹特征与预测目的地特征协同优化未来轨迹预测。本发明通过引入轨迹对齐损失函数,结合均方误差、轨迹长度、方向及动态时间规整损失,提高预测轨迹的空间一致性和运动趋势匹配度。本发明能够实现船舶未来轨迹及潜在目的地的高精度预测,为航运管理、海上交通调度及风险预警提供有效支持。
技术关键词
历史轨迹数据
动态时间规整算法
轨迹特征
三次样条插值法
轨迹预测技术
空间聚类算法
轨迹预测模型
滑动窗口方法
解码器
序列
启发式方法
编码器
模块
小型船舶
网络
系统为您推荐了相关专利信息
节点
智能识别系统
层级
皮尔逊相关系数
分组支持向量机
软件状态信息
身份验证方法
矩阵
梅尔频率倒谱系数
指数
电缆性能检测方法
映射误差
故障特征
能量聚集
序列
轨迹预测方法
运动特征
节点特征
轨迹预测模型
矩阵