一种自航智控巡检无人机的自动化控制系统

本发明涉及无人驾驶与电力巡检自动化控制系统技术领域，且公开了一种自航智控巡检无人机的自动化控制系统，包括自主导航单元、实时数据采集单元、智能分析引擎及远程监控平台，所述自主导航模块具备动态路径规划功能，实时数据采集单元能高效捕捉电力设施状态，智能分析引擎通过采用深度学习和计算机视觉算法。本发明通过与传统的人工巡检方式相比，本发明的无人机系统通过自动航线规划与实时图像分析，大大减少了人工巡检的工作量和时间。传统人工巡检可能需要数小时甚至数天才能覆盖大范围的电力线路，而本发明的无人机系统可在较短时间内高效完成大面积巡检任务，经测试，无人机巡检的效率提高约30%‑50%，巡检效率的显著提高。